【正解は無い？】MSシャーシの駆動調整｜ギヤの位置出し方法を紹介

 

マシンの速さを上げる上で必要になってくるのが、ギヤ周りの駆動調整。

モーターやギヤの位置関係によって、同じシャーシでも力の伝わり方が変わってきます。
シャーシによって個体差もありますが、必要な場所を知っておくだけでも調整は可能です。

 

 

✅この記事の内容

 

この記事では、MSシャーシの駆動調整について。
動画なども参考にしながら、実際に自分のマシンでやっている方法を紹介します。

 

 

ミニ四駆の駆動を調整する上では、ギヤ同士の噛み合いが大切になってきます。

 

ギヤの位置出しをすることで、モーターからのパワーを効率的にタイヤに伝えていく。
これによって、マシンの速さとしても違いが出てきます。

 

実際ぼくの場合、MSシャーシの駆動を調整する場合はこれらの場所を確認しています。

 

そしてそれぞれに対して、いろいろな道具やパーツを使って調整。

 

 

駆動調整やギヤの位置出しは、モーターやギヤ、シャフトの位置が正確であることが基本。
最適な位置を見つけるために微調整をくり返して、スムーズな駆動を実現するのが理想になってきます。

 

 

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MSシャーシの駆動

ギヤ同士の噛み合いが重要

ミニ四駆でマシンの速さを出すためには、ギヤ周りの駆動が重要になってきます。

 

モーターからタイヤに力が伝わる間にあるのが、「ギヤ」。
ギヤ同士がしっかり噛み合うことで、効率的にタイヤまで力を伝えることが可能に。

 

 

 

 

正解はシャーシによって違う

ミニ四駆における「ギヤの位置出し」とは、ギヤ同士の位置関係を調整することになってきます。

 

ミニ四駆のシャーシは、種類によって内部の構造が違っています。
さらに同じ種類のシャーシでも、工場製品という特性上個体差も。

 

 

なのでギヤの位置出しをする場合、何もしていない状態でのギヤ同士の位置の確認が必要。

 

 

ギヤの位置出しにおける正解は、使うシャーシごとに変わってきます。
実際に使うシャーシを基準に、ひとつひとつギヤの位置を調整して位置出しをしていくことが必要です。

 

 

 

MSシャーシの駆動で確認していること

ギヤの位置関係

MSシャーシの駆動を見直す際、まずやっているのはギヤ同士の噛み合わせの確認です。

 

両軸モーターであるMSシャーシの場合、使用しているギヤは3種類。

 

シャーシの前後に3種類のギヤがあるため、それぞれのギヤ同士の位置関係が大切になってきます。

 

ギヤ同士の噛み合わせは大切ですが、接触しすぎても抵抗になってマシン速度に影響が。
特にピニオンギヤの位置については、キツすぎるとカウンターギヤが回転する際の妨げにもなってきます。

 

 

モーターの安定性

駆動を確認する上では、モーターホルダーの安定性も重要になってきます。

 

マシンの心臓部ともなってくるのが、モーター。

 

しかしMSシャーシの場合、シャーシによってはモーターホルダーの固定が不安定な場合も。

 

 

ギヤ同士の噛み合わせが良くないことによって、駆動も変化。
「ギヤ抜け」や「トルク抜け」など、マシンの速さにも影響が出てきてしまいます。

 

 

カウンターギヤシャフトの安定性

MSシャーシの駆動を確認する上では、カウンターギヤシャフトの安定性も大切になってきます。

 

前後のカウンターギヤは、シャフトを通して固定。
なのでカウンターギヤシャフトの位置によって、カウンターギヤの位置も変わってきます。

 

 

 

特にMSシャーシの場合、MSフレキとして使われることがほとんど。

前後のユニットが沈むことで、マシンの安定性を上げるのが特徴のMSフレキ。
しかし前後ユニットが可動することによって、ギヤ抜けも起きやすくなる点には注意が必要です。

 

 

カウンターギヤ内のベアリング

MSシャーシにおいては、カウンターギヤ内のベアリングが悪さをする場合もあります。

 

カウンターギヤには、回転を良くするためにベアリングが使われています。

プラベアリングの場合は、キット付属のベアリングや低摩擦プラベアリング。
そしてボールベアリングの場合は、520ベアリングが使われています。

 

 

カウンターギヤからベアリングが飛び出すと、駆動にとっては抵抗に。

カウンターギヤの収まりが悪くなったり、ピニオンギヤなどと干渉してマシンの速度にも影響が出てきてしまいます。

 

 

 

駆動の調整方法

ギヤ位置の調整

MSシャーシの駆動を調整する上で、1番重要になってくるのがギヤの位置出しです。

 

ギヤの位置調整のために使えるパーツは、いろいろあります。

 

中でも多く使われているのが、「絶縁ワッシャー」。

絶縁ワッシャーとは、モーター内部に使われているパーツ。
モーターを分解することで取り出すことができ、ギヤの位置出し以外にもいろいろな場面で使われています。

 

 

ただしミニ四駆のギヤの位置出しは、もっともシャーシの個体差が出る部分。
使うシャーシによって、適切なギヤの位置は変わってきます。

 

 

ただしギヤ位置の調整方法を知っておくことで、自分の使うシャーシに合わせた調整をすることは可能になってきます。

 

モーターの分解方法については、こちらの記事で紹介しています。

 

 

モーターホルダーの固定

モーターの安定性を上げるには、モーターホルダーの固定が必要になってきます。

 

MSシャーシのモーター部分をよく見ると、モーターホルダーの不安定さが気になってきます。

実際に触ってみると、モーターホルダーごと動くことが多い。
さらにシャーシの下からモーター部分を見ると、動きやすそうな隙間も目立ちます。

 

 

実際に隙間を埋めるものとしては、大きささえ合えばいろいろと活用可能。

 

実際ぼくの場合は、モーターホルダーの下にブレーキスポンジを貼っています。

シャーシの大きさに合わせて加工したブレーキスポンジを、そのまま貼り付け。
これだけでも、モーターホルダー下の隙間は埋められて安定性も増してきます。

 

この隙間の埋め方も、シャーシによって適切なものは変わってきます。

 

 

 

カウンターシャフトの固定

瞬間接着剤を使う方法

カウンターギヤシャフトの固定方法として代表的なのは、瞬間接着剤を流し込むことです。

 

 

 

ただし瞬間接着剤で型を取る場合、シャフトをまっすぐ取り付けることが重要。
最初に不安定に取り付けてしまうと、カウンターギヤの位置も合わなくなってしまいます。

 

プラベアリングを使う方法

カウンターギヤシャフトの固定方法としては、プラベアリングを加工して使う方法もあります。

 

使用するのは、キット付属やGUPでもある低摩擦プラベアリング。
プラベアリングを加工して、シャフト部分を押さえ込むように取り付けていきます。

 

 

プラベアリングの加工としては、ニッパーで切り込みを入れるだけ。
しかし細かな加工になるので、よく切れるニッパーでの加工がおすすめです。

 

 

以前は、カウンターギヤシャフト固定用のパーツなども発売されていました。
しかしタミヤのレギュレーションでアルミセッティングボードを使っての加工が禁止になったこともあり、今では改造にも使えません。

 

そんな中紹介されたのが、プラベアリングを加工して使う方法。
加工もむずかしくないので、かんたんにギヤシャフトを固定することができます。

 

参考動画

 

 

520ベアリングの固定

カウンターギヤシャフトのベアリングは、ピニオンギヤを使っての固定がおすすめです。

 

使用するのは、「紫のピニオンギヤ」。
このピニオンギヤを加工し、シャフトに通すことでベアリングの位置を固定することができます。

 

 

実際に使うのは、ピニオンギヤのギヤではない部分。
軸の部分をカットし、ギヤシャフトに取り付けていきます。

 

 

ピニオンギヤの加工自体は、ニッパーで切り落とすだけ。
かんたんに取り付けできるので、ベアリングの飛び出しに悩んでいる場合はおすすめの方法です。

 

参考動画

 

 

 

MSシャーシの駆動調整 まとめ

ミニ四駆の駆動を調整する上では、ギヤ同士の噛み合いが大切です。

 

ギヤの位置出しをすることで、モーターからのパワーを効率的にタイヤに伝えていく。
これによって、マシンの速さとしても違いが出てきます。

 

実際、MSシャーシの駆動を調整する場合はこれらの場所を確認しています。

 

そしてそれぞれに対して、いろいろな道具やパーツを使って調整。

 

 

駆動調整やギヤの位置出しは、モーターやギア、シャフトの位置が正確であることが基本。
最適な位置を見つけるために微調整をくり返して、スムーズな駆動を実現するのが理想になってきます。